遠(yuǎn)程與本地IO模塊區(qū)別

遠(yuǎn)程IO模塊是通用傳感器到計(jì)算機(jī)的便攜式接口模塊，專為惡劣環(huán)境下的可靠操作而設(shè)計(jì)。遠(yuǎn)程IO模塊采用多CPU工作，及雙口RAM存儲(chǔ)器使遠(yuǎn)程I／O采樣與通信互不影響，大大提高采樣及通信速率。除了和本地IO模塊相同的參數(shù)外，下面的參數(shù)是不同的：

1.廣播速率

遠(yuǎn)程IO模塊的廣播速率由編程人員在模塊IO組態(tài)時(shí)下列參數(shù)的影響：

（1）RPI:請(qǐng)求信息包間隔

所有遠(yuǎn)程IO模塊的刷新都基于RPI：

a.指定模塊通過本地框架或者網(wǎng)絡(luò)廣播傳送數(shù)據(jù)的時(shí)間（2.0ms-750ms）

b.當(dāng)達(dá)到指定時(shí)間時(shí)，開始廣播傳送數(shù)據(jù)

（2）COS：狀態(tài)改變

a.當(dāng)某個(gè)數(shù)據(jù)的狀態(tài)由接通到斷開或者斷開到閉合時(shí)，傳送數(shù)據(jù)

b.根據(jù)某個(gè)點(diǎn)的狀態(tài)傳送數(shù)據(jù)，因此當(dāng)一個(gè)點(diǎn)改變狀態(tài)時(shí)，開始廣播傳送數(shù)據(jù)

c.只有當(dāng)它的狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)才傳送數(shù)據(jù)，因此這種情況的效率是很高的

（3）RTS：實(shí)時(shí)采樣速率

RTS參數(shù)將使模擬量模塊按下面的方式運(yùn)行：

a.掃描所有的輸入通道并且將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在板載內(nèi)存中

b.廣播發(fā)送刷新通道數(shù)據(jù)和其他狀態(tài)數(shù)據(jù)至本地框架的背板

2.模塊所有關(guān)系

3.連接的使用

4、通訊格式

直接連接：在控制器和所有IO模塊（位于本地或者遠(yuǎn)程框架之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)運(yùn)輸）

（1）如果控制器中有框架內(nèi)某個(gè)槽的模塊信息，控制器將周期性的查看該槽內(nèi)的設(shè)備

a.如果檢測(cè)到槽內(nèi)有模塊，控制器將自動(dòng)的向模塊發(fā)送組態(tài)信息

b.如果組態(tài)信息與該槽內(nèi)的模塊一致，則建立了連接并開始運(yùn)行

（2）控制器維持并監(jiān)視該鏈接

（3）模塊按照自身的速率發(fā)送數(shù)據(jù)

（4）模塊的狀態(tài)和診斷數(shù)據(jù)是可用的

（5）任何原因引發(fā)的連接斷開將引起控制器中該模塊的故障狀態(tài)

在工業(yè)生產(chǎn)線上引入遠(yuǎn)程IO模塊，不僅提高了生產(chǎn)線過程檢測(cè)、生產(chǎn)設(shè)備監(jiān)控、實(shí)時(shí)參數(shù)采集、材料消耗監(jiān)測(cè)的自動(dòng)化水平，而且還提高了生產(chǎn)過程監(jiān)控、診斷、控制、決策、維護(hù)的智能化水平。